等截面軸承和機(jī)器人軸承是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。

　　產(chǎn)業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可知足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。

　　一、機(jī)器人軸承

　　機(jī)器人軸承的特點(diǎn)：機(jī)器人軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽動彈面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以機(jī)器人軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2級。因此適合于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中央的旋轉(zhuǎn)臺，精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。

　　1、大幅節(jié)省安裝空間：

　　機(jī)器人軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中央的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量用具、IC制造裝置等廣泛用途。

　　2、操縱安裝簡化：

　　被分割成兩部門的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操縱非常簡樸。

　　3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷：

　　由于滾子在呈90°的V型溝槽動彈面上通過距離保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

　　4、具有精彩的旋轉(zhuǎn)精度：

　　機(jī)器人軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有距離保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時由于內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

　　產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的軸承是其樞紐配套件之一，最合用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中央的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量用具、IC制造裝置等廣泛用途。