工業(yè)機器人是一種在自動控制下，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動作業(yè)的多功能、多自由度的機械裝置，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工程自動化設(shè)備。工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的作業(yè)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等幾個部分。

　　現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。

　　設(shè)計技術(shù)：工業(yè)機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設(shè)計，同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。